To provide a torque transmission device and an operation assisting device capable of detecting elongation of a flexible cable of a torque transmission device.SOLUTION: The torque transmission device comprises a flexible cable having an intermediate portion wound around a driven pulley and both ends thereof fixed to a first drive pulley and a second drive pulley, respectively, a first drive First position information related to the reference position of the flexible cable led to the pulley side and second position information related to the reference position of the flexible cable led to the second drive pulley side from the driven pulley And an extension detection unit that detects extension of the flexible cable based on the first position information and the second position information.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】トルク伝達装置の可撓性ケーブルの伸長を検出可能なトルク伝達装置及び動作補助装置を提供する。【解決手段】トルク伝達装置は、中間部が従動プーリに巻き付けられ、両端側がそれぞれ第1の駆動プーリ及び第2の駆動プーリに固定された可撓性ケーブルと、従動プーリよりも第1の駆動プーリ側に導出された可撓性ケーブルの基準位置に関連する第1の位置情報、及び、従動プーリよりも第2の駆動プーリ側に導出された可撓性ケーブルの基準位置に関連する第2の位置情報を取得する取得部と、第1の位置情報及び第2の位置情報に基づいて可撓性ケーブルの伸長を検出する伸長検出部と、を備える。【選択図】図1
