Prosthetic heart valve devices and related methods for percutaneous heart valve replacement are disclosed herein. A transcatheter valve prosthesis (100) constructed in accordance with the present description comprises a frame (110) having a valve support (120) and one or more support arms (140) coupled thereto. The one or more support arms are configured to extend from the second end of the valve support toward the first end when the valve prosthesis is in the expanded configuration. When deployed in the expanded configuration, the one or more support arms have a curvilinear shape, such as a substantially S-shape, which at least partially engages tissue in a natural heart valve.経皮的心臓弁置換のための人工心臓弁装置及び関連方法が本明細書で開示される。本明細書に従って構成された経カテーテル弁プロテーゼ(100)は、弁支持体(120)と、それに連結された1つ以上の支持アーム(140)と、を有するフレーム(110)を備える。1つ以上の支持アームは、弁プロテーゼが拡張形態にあるとき、弁支持体の第2の端から第1の端に向かって延在するように構成されている。拡張構成で展開されたとき、1つ以上の支持アームは、天然心臓弁における組織と少なくとも部分的に係合する実質的にS字形状などの曲線形状を有する。