一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冯美,倪志学,卢秀泉,何鳌,高帅,李妍
- 申请号：
- CN201910064091.8
- 公开号：
- CN109770966A
- 申请日:
- 2019.23.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械,它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域,它包括末端执行器、动力装置和伸缩装置;末端执行器包括定位块、离散型视觉传输系统和末端运动执行器械,末端运动执行器械包括末端摆动关节和两个末端夹持手指;末端摆动关节与末端夹持手指连接;动力装置包括驱动组件和穿线管;穿线官与定位块连接,穿线管外侧壁上布置有驱动组件,动力装置由伸缩装置驱动实现直线移动。本发明手术器械操作灵活,集成度高,运动稳定性好。本发明用于胸腹腔微创外科手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
