CHERNJAKOV JURIJ FELIKSOVICH,Черняков Юрий Феликсович
申请号：
RU2013151523/11
公开号：
RU0002550915C1
申请日:
2013.11.19
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
FIELD: transport.SUBSTANCE: proposed tractor comprises front and rear turning wheels controlled by front and rear autopilots in contact or magnetic trace in working run and/or by autopilots with onboard reference points rangefinders. In automatic control by the trace of seed row at sowing, ferromagnetic mineral is introduced to make a magnetic trace. Then, deflection from said trace is defined be measurement of its magnetic field to load generated signal to tractor control system input. Onboard rangefinders are used at automatic control to measure the distance to fixed reference points on the spot to calculate deflection of the trace of lengthwise-vertical plane of parallel working runs. Said deflection is used to generate control signal to be fed to tractor control system.EFFECT: simplified control system.5 cl, 20 dwgИзобретение относится к транспортным средствам с автоматическим вождением. Трактор точного хода содержит передние и задние поворотные колеса, управляемые передним и задним автопилотами по контактному или магнитному следу на рабочем гоне или/и автопилотами с бортовыми дальномерами до неподвижных ориентиров на местности. В способе автопилотирования по следу в рядок семян при посеве вносят ферромагнитный минерал, которым создают магнитный след. Далее определяют отклонение от следа измерением его магнитного поля и полученный сигнал вводят на вход системы вождения трактора. В универсальном способе автопилотирования бортовыми дальномерами измеряют расстояния до неподвижных ориентиров на местности и вычисляют отклонение на поверхности почвы следа продольно-вертикальной плоскости параллельных рабочих гонов. По отклонению вырабатывают сигнал и подают его на вход системы вождения трактора.Достигается упрощение системы пилотирования транспортного средства. 4 н.з. и 1 з.п. ф-лы, 20 ил.
