장진만,장영윤,장세윤,JANG, JIN MANKR,JANG YOUNG YOON,JANG SE YOON
申请号：
KR1020180128162
公开号：
KR1021011890000B1
申请日:
2018.10.25
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention relates to a steering device for an agricultural transport vehicle having an automatic alignment function, and is provided to be connected to the front and rear wheels of the vehicle body frame, respectively, and is provided with a driving motor for driving the front and rear wheels separately, and provided at the front and rear of the vehicle body frame. A steering device for an agricultural transport vehicle including an axle body that pivots the front and rear wheels, respectively, comprising: a front and rear cylinder fixedly mounted to the vehicle body frame； A cylinder rod provided to be brought in and out of both sides of each cylinder, and both ends of which are connected to both front and rear wheels, respectively； A chain bracket fixed to the front or rear cylinder rod and moved like a cylinder rod； A chain having both ends fixed to the chain bracket； A drive wheel rotatably provided on the vehicle body frame and having a chain locked on its outer circumferential surface； An encoder provided in the vehicle body frame to detect a rotation direction and a rotation amount of the driving wheel； It provides a steering device for an agricultural transport vehicle, including； an ECU that reads the detected and detected values from the encoder to automatically operate each cylinder rod to automatically align the front and rear wheels in a straight state.본 발명은 자동 정렬기능을 갖는 농업용 운반차량의 조향장치에 관한 것으로서, 차체 프레임의 전륜과 후륜에 각각 연결되게 구비되어 전륜과 후륜을 개별 구동시키는 주행모터와, 차체 프레임의 전,후부에 구비되어 전륜과 후륜을 각각 선회시키는 액슬바디를 포함하는 농업용 운반차량의 조향장치로서, 차체 프레임에 고정되게 구비되는 전,후방 실린더； 각 실린더의 양측으로 출입되게 구비되는 한편 그 양단부가 각각 양 전륜과 양 후륜에 연결되는 실린더로드； 전방 또는 후방 실린더로드에 고정되어 실린더로드와 같이 이동되는 체인브라켓； 체인브라켓에 그 양단부가 고정되게 구비되는 체인； 차체 프레임에 회전가능하게 구비되고 그 외주면에는 체인이 걸림되어 구비되는 구동휠； 차체 프레임에 구비되어 구동휠의 회전 방향과 회전량을 감지하는 엔코더； 엔코더에서 감지되어 검출된 값을 판독하여 각 실린더로드를 역작동시켜 전륜 및 후륜을 직진 상태로 자동 정렬시키는 ECU；를 포함하는 농업용 운반차량의 조향장치를 제공한다.
