Described here are devices, systems, and methods for accessing the pericardial space through the pericardium. The access devices may include a plurality of elongate members having lumens that may be advanced together through the body to the pericardium. The elongate members may have different lengths and may be slideably positioned one within the lumen of another. At least one of the elongate members may comprise a distal tip configured to pierce tissue. In some instances, the access devices may also comprise a locking member to constrain the position of one elongate member relative to another.La présente invention concerne des dispositifs, des systèmes et des méthodes permettant d'accéder à l'espace péricardique par le péricarde. Les dispositifs d'accès peuvent comprendre plusieurs éléments allongés comportant une lumière et pouvant être acheminés dans l'organisme jusqu'au péricarde. Les éléments allongés peuvent avoir des longueurs différentes et chacun peut être positionné de façon à pouvoir coulisser dans la lumière des autres éléments allongés. Au moins l'un des éléments allongés peut comprendre une pointe distale conçue pour percer un tissu. Dans certains cas, les dispositifs d'accès peuvent également comprendre un élément de verrouillage qui limite la position d'un élément allongé par rapport à un autre.