PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to further accurately detect a field surface position.SOLUTION: A rice transplanting machine 1 incudes a float (14) detecting a field surface position, and includes a sensor 20 set up separately from the float (14) to detect the field surface position. A detection part 21 of the sensor 20 is set up at a position corresponding to the side of the float (14) and just in front of a planting position P. The detection part 21 of the sensor 20 is set up at a position inner than the outermost width of the float (14). The detection part 21 of the sensor 20 is set up at the backward of a portion projecting to the sideward of the float (14).COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】田面位置をより正確に検知できる技術を提供する。【解決手段】田面位置を検知するフロート(14)を備える田植機1であって、前記フロート(14)とは別に設けられ、田面位置を検知するセンサ20を備え、前記センサ20の検知部21は、前記フロート(14)の側方であって、植え付け位置Pの直前方に配置される。また、前記センサ20の検知部21は、前記フロート(14)の最外幅よりも内側に配置される。また、前記センサ20の検知部21は、前記フロート(14)において側方に突出する部位の後方に配置される。【選択図】図4
