PROBLEM TO BE SOLVED: To scrape a surface of a field at a fixed depth without using expensive equipment.SOLUTION: The field working system includes: a frame 12 connected to a tractor and capable of changing a height position of a connecting part by a drive mechanism tail wheels 14 supporting a part of the frame at a position at a predetermined height from the field 200 a blade 16 scraping and carrying soil on the surface of the field a position change mechanism 18 for changing the position of the blade in a height direction with respect to the frame an angle detection part 30 for detecting an angle with respect to a horizontal surface of the frame a height detection part 34 for detecting a height of the frame with respect to the surface of a part of the field not yet scraped a positional relationship detection part 32 for detecting the positional relationship of the height direction of the blade with respect to the frame and a control part for controlling the drive mechanism so as to maintain the angle of the frame horizontal based on a detection result of the angle detection part, and for controlling the position change mechanism based on detection results of the height detection part and the positional relationship detection part in the controlled state.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】、高価な機器を利用せずに、圃場表面を一定の深さで削る。【解決手段】圃場作業システムは、トラクタに接続され、駆動機構により接続部分の高さ位置が変更可能とされたフレーム12と、フレームの一部を圃場200から所定高さの位置で支持する尾輪14と、圃場表面の土壌を削り、運搬する排土板16と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置を変更する位置変更機構18と、フレームの水平面に対する角度を検出する角度検出部30と、圃場の未削部分の表面に対するフレームの高さを検出する高さ検出部34と、フレームに対する排土板の高さ方向の位置関係を検出する位置関係検出部32と、角度検出部の検出結果に基づいてフレームの角度を水平に維持するように駆動機構を制御し、当該制御状態での高さ検出部と位置関係検出部の検出結果に基づいて、位置変更機構を制御する制御部と、を備える。【選択図】図2
