Embodiments of the invention relate to a catheter having an ultrasound energy emitting region that is both rotatable about and slidable along the shaft of the catheter. One embodiment is directed to a catheter comprising an ultrasound transducer coupled to the shaft, and at least one actuator coupled to the handle and the ultrasound transducer that is adapted to move the ultrasound transducer both longitudinally along the shaft and circumferentially about the shaft. Another embodiment of the invention is directed to a catheter comprising an ultrasound transducer coupled to the shaft, and at least one actuator that is adapted to move the sheath both longitudinally along the shaft and circumferentially about the shaft to orient a window of the sheath in a desired position.Dans des modes de réalisation, linvention a trait à un cathéter, qui possède une zone émettrice dénergie ultrasonore pouvant à la fois tourner autour de la tige du cathéter et coulisser le long de cette dernière. Dans un mode de réalisation, le cathéter selon linvention comprend un transducteur ultrasonore couplé à la tige, et au moins un actionneur couplé au manche et au transducteur ultrasonore, qui est adapté pour déplacer le transducteur ultrasonore à la fois dans le sens longitudinal le long de la tige et dans le sens circulaire autour de la tige. Dans un autre mode de réalisation, le cathéter selon linvention comprend un transducteur ultrasonore couplé à la tige, et au moins un actionneur adapté pour déplacer la gaine à la fois dans le sens longitudinal le long de la tige et dans le sens circulaire autour de la tige, afin dorienter une fenêtre ménagée dans la gaine dans une position désirée.
