Ein Medizinsystem (21) umfasst– ein in einen Patienten (12) einführbares, durch Rotation (26, 26') um eine Rotationsachse (6) in deren Axialrichtung (28, 28') fortbewegbares Magnetelement (2),– ein ein um eine Feldachse (18, 18') rotierbares, der Kraftausübung auf das Magnetelement (2) dienendes Magnetfeld (16) erzeugendes Magnetsystem (14),– ein eine aktuelle Relativlage (R) von Rotationsachse (6) und Feldachse (18, 18') ermittelndes Lageerfassungssystem (30),– und eine gemäß der ermittelten Relativlage (R) das Magnetfeld (16) derart ausrichtende Regeleinheit (32), dass die Feldachse (18, 18') parallel zur Rotationsachse (6) verläuft.The system has a magnetic system that generates magnetic field (16) in field axis (18)to exert an magnetic force on a magnetic element so that the magnetic element is moved and rotated in an axial direction (28) about a rotation axis (6) in rotation direction (26) to insert into a patient. A position detection system detects the relative position (R) of the magnetic element from the rotation axis and field axis. An aligning control unit controls the relative position of the magnetic element such that the field axis is parallel to the rotational axis.
