The invention relates primarily to the use of an endosteal guide pin for preparing a guide path for the implantation of a pedicle or orthopaedic screw, the pin (1) having a head (2) intended to be provisionally implanted in a bone (16), and a guide rod (4), coaxial with and rigidly secured to the head (2), ending in a free end (5) intended to be at least level with the skin surface (17) of the patient when the pin (1) is in the implanted position in the bone (16), wherein the pin (1) has a first coupling means (6) intended at least to secure it to and release it from at least one portion of a positioning trocar (8), and a second coupling means (6) intended at least to secure it to a removal trocar (8). The invention also relates to a trocar (8) for positioning a guide pin (1), which trocar incorporates said guide pin (1), and to a trocar for removing said pin (1).L'invention porte principalement sur l'utilisation d'une broche de guidage intra-osseux pour préparer une trajectoire de guidage en vue de l'implantation d'une vis pédiculaire ou orthopédique, la broche (1) comportant une tête (2) destinée à être implantée de façon provisoire dans un os (16), et une tige de guidage (4) coaxiale et solidaire de la tête (2), terminée par une extrémité libre (5) adaptée pour au moins affleurer au niveau du plan cutané (17) du patient lorsque la broche (1) est en position implantée dans l'os (16), laquelle broche (1) comporte un premier moyen de couplage (6) destiné à assurer au moins sa solidarisation et désolidarisation avec au moins une partie d'un trocart de pose (8), et un second moyen de couplage (6) destiné à assurer au moins sa solidarisation avec un trocart de retrait (8). L'invention porte également sur un trocart de pose (8) d'une broche de guidage (1) qui intègre ladite broche de guidage (1) et sur un trocart de retrait de ladite broche (1).
