Systems and methods for meeting standard targets include computer aided medical devices. The computer aided medical device comprises an orientation platform, one or more first joints proximal to the orientation platform, one or more second joints distal to the orientation platform, distal to the orientation platform A reference instrument coupled to the orientation platform by one or more links, a second joint and a link, and a control unit coupled to the first joint and the second joint. The control unit determines the attitude of the reference instrument. The posture includes a reference point and a reference direction. The control unit is further configured to position the orientation platform over the reference point using the first joint and to rotate the orientation platform to align the orientation platform with the reference direction using the first joint and the second joint To maintain the attitude of the reference instrument.基準目標に合わせるシステム及び方法はコンピュータ支援医療装置を含む。コンピュータ支援医療装置は、オリエンテーション・プラットフォーム、オリエンテーション・プラットフォームの近位にある1又は複数の第1ジョイント、オリエンテーション・プラットフォームの遠位にある1又は複数の第2ジョイント、オリエンテーション・プラットフォームの遠位にある1又は複数のリンク、第2ジョイント及びリンクによってオリエンテーション・プラットフォームに結合される基準器具、及び、第1ジョイント及び第2ジョイントに結合される制御ユニットを含む。制御ユニットは、基準器具の姿勢を決定する。その姿勢は、基準点及び基準方向を含む。制御ユニットは更に、第1ジョイントを用いて基準点の上にオリエンテーション・プラットフォームを位置付け、第1ジョイントを用いてオリエンテーション・プラットフォームを基準方向に合わせるためにオリエンテーション・プラットフォームを回転させ、且つ、第2ジョイントを用いて基準器具の姿勢を維持する。
