一种荔枝采摘机械手
- 专利权人:
- 黄健明
- 发明人:
- 黄健明
- 申请号：
- CN201710876180.3
- 公开号：
- CN107509463A
- 申请日:
- 2017.09.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种荔枝采摘机械手，其中,包括支架、在支架端部上设有的上下旋转装置、在上下旋转装置上设有的平移台、在平移台上设有的梳子、在平移台的表面上设有向下延伸的固定座，及在固定座上设有上下运动的剪刀装置。上下旋转装置包括在支架端部上设有的转盘、在转盘上设有的摆臂、在转盘上设有驱动摆臂上下运动的第一电机，及在摆臂与支架之间设有支撑摆臂和配合摆臂运动的支撑杆。平移台固定于摆臂上。本发明具有自动化和智能化功能，操作简便、效率高、更好保护荔枝树和便于普及的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
