A system for dynamic localization of medical instruments includes an ultrasound imaging system (110) configured to image a volume where one or more medical instruments are deployed. A registration module (136) registers two images of the one or more medical instruments to compute a transform between the two images, the two images being separated in time. A planning module (142) is configured to have positions of the volume and the one or more medical instruments updated based on the transform and, in turn, update a treatment plan in accordance with the updated positions such that changes in the volume and positions of the one or more medical instruments are accounted for in the updated plan.L'invention concerne un système de localisation dynamique d'instruments médicaux qui comprend un système d'imagerie ultrasonore (110) configuré pour produire l'image d'un volume dans lequel un ou plusieurs instruments médicaux sont déployés. Un module d'enregistrement (136) enregistre deux images d'un ou plusieurs instruments médicaux pour calculer une transformée entre les deux images, les deux images étant séparées dans le temps. Un module de planification (142) est configuré pour que les positions du volume et du ou des instruments médicaux soient actualisées en fonction de la transformée et actualise quant à lui un plan de traitement conformément aux positions actualisées afin que les changements dans le volume et les positions du ou des instruments médicaux soient pris en compte dans le plan actualisé.
