A robotic system 10 for manipulating a catheter 1210 with a plurality of steering wires 1218,1120 longitudinally situated within a length of the catheter 1210 includes a user interface 1000 to display a view of an anatomical model and to receive one or more user inputs a catheter manipulator assembly 300 to linearly actuate one or more control members 1228,1230 of a catheter 1210 and a robotic controller 1540 to provide a view of an anatomical model 1542 to the user interface 1510 accept user inputs from the user interface 1510 register the one or more user inputs to a coordinate system associated with the anatomical model 1542 compute one or more actuator commands from the one or more registered inputs and cause the catheter manipulator assembly 300 to linearly actuate one or more control members 1228,1230 of a catheter 1210 in accordance with computed actuator commands.Linvention porte sur un système robotique 10 destiné à manipuler un cathéter 1210 à laide dune pluralité de fils de direction 1218, 1120 situés longitudinalement à lintérieur dune longueur du cathéter 1210, lequel système comprend une interface utilisateur 1000 pour afficher une vue dun modèle anatomique et recevoir une ou plusieurs entrées dutilisateur un ensemble manipulateur de cathéter 300 pour actionner de manière linéaire un ou plusieurs éléments de commande 1228, 1230 dun cathéter 1210 et un dispositif de commande robotique 1540 pour fournir une vue dun modèle anatomique 1542 à linterface utilisateur 1510 accepter des entrées dutilisateur provenant de linterface utilisateur 1510 enregistrer la ou les entrées dutilisateur dans un système de coordonnées associé au modèle anatomique 1542 calculer une ou plusieurs commandes dactionneur à partir de la ou des entrées enregistrées et amener lensemble manipulateur de cathéter 300 à actionner de manière linéaire un ou plusieurs éléments de commande 1228, 1230 dun cathéter 1210 conformément aux commandes dactionneur calculées.
