Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen eines sich bei einer Zahnbehandlung ergebenden Bewegung oder Bewegungsverlaufs eines Zahnbehandlungsmittels (14). Das Verfahren umfasst dabei mindestens die Schritte:Bewegen des Zahnbehandlungsmittels (14) zum Behandeln von Oberflächenanteilen der Zähne zumindest in einer X-/Y-Ebene, wobei mittels mindestens einer optischen Erfassungseinrichtung (4) Daten bezüglich mindesten eines Bewegungsparameters des Kopfes (8) der behandelten Person erfasst werden, Bereitstellen von Sensordaten von einer oder mehreren nicht optischen Sensoreinrichtung/en einer Detektionseinrichtung, wobei die Detektionseinrichtung zumindest während der Zahnbehandlung mit dem Zahnbehandlungsmittel (14) körperlich verbunden ist oder im Bereich des Zahnbehandlungsmittels angeordnet ist, Bestimmung der Bewegung oder des Bewegungsverlaufs. Erfindungsgemäß wird durch die optische Erfassungseinrichtung die Ausrichtung des Kopfes gegenüber der optischen Erfassungseinrichtung (4) bestimmt, wobei in Abhängigkeit eines Ausrichtungsgrades des Kopfes gegenüber der optischen Erfassungseinrichtung die Sensordaten zur Bestimmung des Bewegungsverlaufs oder der Bewegung ausgewertet werden.The invention relates to a method for determining a movement or course of movement of a dental treatment agent (14) that results during dental treatment. The process comprises at least the following steps: Moving the dental treatment means (14) for treating surface portions of the teeth at least in an X / Y plane, with at least one optical detection device (4) collecting data relating to at least one movement parameter of the head (8) of the person being treated, providing sensor data of one or more non-optical sensor device (s) of a detection device, the detection device being physically connected to the dental treatment agent (14) at least during the dental treatment or being arranged in the region of the dental treatment agent, determining the movement or the cours
