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一种基于机器视觉的苹果检测分级方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,康晴晴,荀一,张俊雄
- 申请号：
- CN200710118974.X
- 公开号：
- CN101153851A
- 申请日:
- 2007.06.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2008
- 代理人:
- 王朋飞
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于机器视觉的苹果检测分级方法，检测方法包括以下步骤：使苹果连续滚动通过采集区域，并连续采集至少3幅不同表面图像，使图像覆盖苹果表面的绝大部分面积；将中取得的图像的面积视为圆面积，并计算该圆面积对应的平均直径，该平均直径即为苹果的大小参数；同时计算取得图像的表面红区比例、表面平均色度和表面着色均匀度的平均值，得到苹果的颜色参数；对取得图像的进行背景分割、灰度化、锐化处理和滤波去噪处理后，计算该图像的平均梯度值。本发明的方法能有效降低扫描仪的成像线性误差、快速准确、通用于各类扫描仪。本发明方法的计算复杂度低，易于实现，适于苹果的快速实时分级；并且实现了5种苹果的检测分级，适用面广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
