藤蔓类单果果蔬采摘机械臂
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 高国华,马帅,高琳
- 申请号：
- CN201510977552.2
- 公开号：
- CN105393706B
- 申请日:
- 2015.12.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 沈波
- 摘要：
- 藤蔓类单果果蔬采摘机械臂，通过各机构的联动，实现在只有直线滑台的驱动下，利用前连杆Ⅰ、前连杆Ⅱ、后连杆和滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ与导轨Ⅰ和导轨Ⅱ的配合，在重力作用下，完成机械臂伸缩和藤蔓类单果果蔬的接收、运送的动作，减少驱动部件，缩减机构体积。在对目标藤蔓类单果果蔬的藤蔓进行切断之前，首先滑道将果实推动至大角度倾斜状态，然后上手臂再将藤蔓卡住固定，进而将藤蔓切断，使果实能够顺利的落入滑道。该机械臂利用机构组合的形式代替原有关节组合的形式，利用采摘、接收运送同时进行的方法，在机械臂采摘藤蔓类单果果蔬的同时对其进行接收和运送，省去传统机械臂需要采摘后再将果实运回的步骤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
