外骨骼缓冲助力的踝关节
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 朱世强,李月华,王志
- 申请号：
- CN201410377791.X
- 公开号：
- CN104161610A
- 申请日:
- 2014.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼缓冲助力的踝关节，包括踝球窝、踝球头、橡胶垫圈和踝座；所述踝座的前后部分各开有一个通孔，用于与足部连接，踝座的中间开有一孔，该孔与所述踝球头上的轴过盈配合连接，所述踝球窝与踝球头铰接，该踝球头上焊接着一个凸台，踝球窝上开有一个槽，踝球头上的凸台可以从槽内伸出，所述橡胶垫圈置于踝座与踝球窝之间，橡胶垫圈与踝球窝的接触面是平面，踝球窝上具有与外骨骼腿部连接的杆；本发明踝关节在足部屈伸、外展内收的时候橡胶垫圈会被压缩，储存能量，恢复原形时候释放能量，从而达到缓冲、助力的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
