A method of characterizing the skin, wherein shear waves are propagated in the skin (P) of a mammal while subjecting the skin to successive successive stretching in a stretching direction (D) and sensing the waves of shear after propagation to determine values of a propagation parameter of the shear wave as a function of stretching. These measurements are made in first and second different directions (X, Y). A reference stretch for which the propagation parameter is identical in the first and second propagation directions is determined and the natural tension of the skin is determined as a stretching stress in the skin corresponding to the reference stretch. Procédé de caractérisation de la peau, dans lequel on fait propager des ondes de cisaillement dans la peau (P) d'un mammifère tout en soumettant la peau à des étirements successifs différents dans une direction d'étirement (D) et on capte les ondes de cisaillement après propagation pour déterminer des valeurs d'un paramètre de propagation de l'onde de cisaillement en fonction de l'étirement. On effectue ces mesures dans des première et deuxième directions différentes (X, Y). On détermine un étirement de référence pour lequel le paramètre de propagation est identique dans les première et deuxième directions de propagation et on détermine la tension naturelle de la peau comme une contrainte d'étirement dans la peau correspondant à l'étirement de référence.