Certain aspects relate to systems and techniques for compensating for compression in elongated shafts of medical instruments. Medical instruments can include elongated shafts that may experience compression when articulated. The medical instruments can be attached to instrument positioning devices that are configured to move the medical instruments to compensate for this compression. For example, an instrument positioning device can advance a medical instrument to compensate for compression in an elongated shaft of the medical instrument. In some instances, the amount of compression is determined using a compression compensation parameter. The compression compensation parameter can be determined during a calibration process of the medical instrument.Certains aspects concernent des systèmes et des techniques pour compenser la compression dans des tiges allongées d'instruments médicaux. Les instruments médicaux peuvent comprendre des tiges allongées qui peuvent subir une compression lorsqu'elles sont articulées. Les instruments médicaux peuvent être fixés à des dispositifs de positionnement d'instruments qui sont conçus pour déplacer les instruments médicaux pour compenser cette compression. Par exemple, un dispositif de positionnement d'instrument peut faire avancer un instrument médical pour compenser la compression dans une tige allongée de l'instrument médical. Dans certains cas, le degré de compression est déterminé à l'aide d'un paramètre de compensation de compression. Le paramètre de compensation de compression peut être déterminé pendant un processus d'étalonnage de l'instrument médical.
