An input device for a robotic surgical system includes a body, a light source, and control interfaces. The body is configured to couple to a user interface. The control interfaces are each associated with a function of the robot system. The light source is configured to selectively illuminate each of the control interfaces independent of one another.La présente invention concerne un dispositif d'entrée pour un système chirurgical robotique qui comprend un corps, une source de lumière et des interfaces de commande. Le corps est conçu pour s'accoupler à une interface utilisateur. Les interfaces de commande sont associées chacune à une fonction du système de robot. La source de lumière est conçue pour éclairer sélectivement chacune des interfaces de commande indépendamment les unes des autres.