An actuator for controlling a compressive force of a detachable laparoscopic grasper head. The actuator includes a handle unit comprising a movable lever, an outer tube member proximally connected to the handle unit and, when in use, distally connected to a first member of a detachable grasper head, a transmission member which comprises at least partially an elastic portion. The transmission member is axially arranged inside said outer tube member. The transmission member is proximally connected to the movable lever and, when in use, distally connected to a second member of the detachable grasper head. The transmission member is configured to transfer a lever force applied when moving the movable lever for actuating a compressive force by the grasping head depending on the lever force.Linvention concerne un actionneur pour commander une force de compression dune tête de pinces pour laparoscopie amovible. Lactionneur comprend une unité poignée comprenant un levier mobile, un élément tubulaire extérieur relié à proximité de lunité poignée et, pendant lutilisation, relié à distance dun premier élément dune tête de pinces amovible, un élément de transmission qui comprend au moins en partie une partie élastique. Lélément de transmission est axialement installé à lintérieur dudit élément tubulaire extérieur. Lélément de transmission est relié à proximité du levier mobile et, pendant lutilisation, il est relié à distance dun second élément de la tête de pinces amovible. Lélément de transmission est conçu pour transférer une force de levier appliquée lors du déplacement du levier mobile pour actionner une force de compression par la tête de pinces en fonction de la force de levier.
