A system and method by which a catheter tube may be automatically driven to a target location within the body of a subject, such as an enteral cavity of the subject. The catheter tube may include an imaging device, a transceiver, a spectrometer, and a battery embedded in a tube wall at a distal end of the catheter tube. The imaging device may capture image data of structures proximal to the distal end of the catheter tube. An articulated stylet may be inserted in the catheter tube, which may be controlled by a robotic control engine according to navigation data generated by an artificial intelligence (AI) model based on the topographical image data. The spectrometer may sample and identify biomarkers proximal to the catheter tube. A remote computer may implement the robotic control engine and AI model and may wirelessly receive the image data from the transceiver.La présente invention concerne un système et un procédé grâce auxquels un tube de cathéter peut être automatiquement entraîné vers un emplacement cible à l'intérieur du corps d'un sujet, tel qu'une cavité entérale du sujet. Le tube de cathéter peut comprendre un dispositif d'imagerie, un émetteur-récepteur, un spectromètre, et une batterie enchâssée dans une paroi de tube au niveau d'une extrémité distale du tube de cathéter. Le dispositif d'imagerie peut capturer des données de structures d'image proches de l'extrémité distale du tube de cathéter. Un stylet articulé peut être inséré dans le tube de cathéter, qui peut être commandé par un moteur à commande robotique en fonction des données de navigation générées par un modèle d'intelligence artificielle (IA) basé sur les données d'image topographiques. Le spectromètre peut échantillonner et identifier des biomarqueurs près du tube de cathéter. Un ordinateur distant peut mettre en œuvre le moteur à commande robotique et le modèle d'IA et peut recevoir sans fil les données d'image de l'émetteur-récepteur.
