PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for constructing a three-dimensional model from multiple ultrasonic images.SOLUTION: A medical imaging system for imaging a patients body includes a catheter having a position sensor and an ultrasonic imaging sensor. The position sensor transmits an electrical signal indicating the positional information of a portion of the catheter in the patients body and the ultrasonic imaging sensor transmits the ultrasonic energy to a target in the body, receives an ultrasonic echo reflected by the target and transmits a signal related to the reflected ultrasonic echo. A positioning processor is functionally connected to the catheter. Also, the system includes a display and an image processor which displays a catheter icon in the same orientation as the orientation of a part of the catheter in the body of the patient on the display on the basis of the positional information received from the position sensor.COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT【課題】複数の超音波イメージから3次元モデルを作成するためのシステムを提供すること。【解決手段】患者の体をイメージングするための医療用イメージングシステムであって、ポジションセンサおよび超音波イメージセンサを有するカテーテルを含む。ポジションセンサは、患者の体内のカテーテルの一部のポジション情報を示す電気信号を送信し、超音波イメージングセンサは、体内の標的に超音波エネルギーを送り、その標的から反射された超音波エコーを受け取り、その反射超音波エコーに関連した信号を送る。位置決定プロセッサが、カテーテルに機能的に接続されている。このシステムはまた、ディスプレイと、ポジションセンサから得たポジション情報に基づいて患者の体内のカテーテルの一部の向きと同じ向きにカテーテルアイコンをディスプレイ上に表示するイメージプロセッサを含む。【選択図】図1