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一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置
- 专利权人:
- 无锡商业职业技术学院
- 发明人:
- 李海波,李艳,蔡雯
- 申请号：
- CN201820586171.0
- 公开号：
- CN208140606U
- 申请日:
- 2018.04.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 花修洋
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的水果分拣装箱一体化装置，包括分拣平台、抓取装置和存储装置；所述抓取装置运行在分拣平台和存储装置之间；所述分拣平台上沿长度方向间隔设置有若干工位；所述工位内放置水果；所述工位上设置有称重传感器；所述工位周围设置有图像获取装置；所述图像获取装置信息输出端连接设置有图像处理装置；所述工位自由旋转，带动其内的水果同步转动；利用图像获取装置和旋转的工位配合，实现了对水果的称重、大小测量以及表面缺陷的统计，从而能够科学地将水果分为若干质量等级；通过存储装置和分层装置配合，实现了水果在包装箱内码垛式逐层放置，使水果排列更加整齐，在运输中相互之间不易挤压碰撞影响品相。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
