To provide a guiding device and a system for guiding capsule medical device can enhance the operability of the capsule medical device magnetic guiding system according user. Guiding device 20 is provided with extracorporeal permanent magnet 25a, said body outside the first plane position changing unit 25b~ turning angle changing unit 25e to translate and rotate the permanent magnet, the first relating to the operation of changing the position of the capsule endoscope 10 and second information relating to the operation of changing the information and posture of the capsule endoscope 10 operating input unit 24 for accepting input of the first plane position changing part based on the first information and the second information 25b~ turning and controls the angular change unit 25e, the extracorporeal permanent magnet 25a and a control unit 26 for translation and rotation, the control unit 26, when the operation input unit 24 accepts a second information, the extracorporeal permanent magnet 25a the change in position of the capsule endoscope 10 caused by the rotation, the capsule endoscope 10 is corrected by relatively translating to the subject.ユーザによるカプセル型医療装置磁気誘導システムの操作性を高めることができる誘導装置及びカプセル型医療装置誘導システムを提供する。誘導装置20は、体外永久磁石25aと、該体外永久磁石を並進及び回転させる第1平面位置変更部25b~旋回角変更部25eと、カプセル型内視鏡10の位置を変化させる動作に関する第1の情報及びカプセル型内視鏡10の姿勢を変化させる動作に関する第2の情報の入力を受け付ける操作入力部24と、第1の情報及び第2の情報に基づき第1平面位置変更部25b~旋回角変更部25eを制御して、体外永久磁石25aを並進及び回転させる制御部26とを備え、制御部26は、操作入力部24が第2の情報を受け付けた場合に、体外永久磁石25aの回転に起因して生じるカプセル型内視鏡10の位置の変化を、カプセル型内視鏡10を被検体に対して相対的に並進させることにより補正する。
