一种下肢助力装置
- 专利权人:
- 安徽三联机器人科技有限公司
- 发明人:
- 金会庆,杨松,金来,梅珑,胡蓉
- 申请号：
- CN201910392527.6
- 公开号：
- CN110192966A
- 申请日:
- 2019.13.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种下肢助力装置,包括:外壳,佩戴于佩戴者的腰部周围并与腰部贴合;储能组件,设置于所述外壳内,包括弹性储能装置和凸轮装置,所述弹性储能装置一端固定于所述外壳,另一端通过连接件与所述凸轮装置活动连接;所述凸轮装置通过轴承转轴插接于所述外壳;所述凸轮装置转动时,所述弹性储能装置跟随所述凸轮装置转动存储能量或释放能量;下肢组件,与所述凸轮装置活动连接,并通过所述凸轮装置转动驱动所述下肢组件的摆动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
