A surgical device according to an exemplary aspect of this disclosure includes, among other things, a tool at a distal end of the surgical device, and a joystick including a ball. Movement of the joystick results in movement of the tool. The surgical device further includes a housing including a socket receiving the ball of the joystick.Un dispositif chirurgical selon un aspect représentatif de la présente invention comprend, entre autres choses, un outil (18) situé au niveau d'une extrémité distale du dispositif chirurgical, et une manette de commande (32) comportant une boule (38). Le mouvement de la manette de commande entraîne le déplacement de l'outil. Le dispositif chirurgical comprend en outre un boîtier (20) comprenant un logement (40) qui reçoit la boule de la manette de commande.
