An ultrasonic surgical instrument includes a transmission assembly extending from a body assembly that is configured to selectively couple to a disposable clamp arm. In some versions the clamp arm may include a tab that is insertable into a slot of an inner member such that actuation of the inner member rotates the clamp arm relative to a blade. In other versions the clamp arm may include a ball recess and the inner member may include a rod and ball. The clamp arm may be configured to snap onto the ball and rod. Alternatively, the clamp arm may include living hinges coupleable to an outer sheath and the inner member. Such living hinges may be unitarily formed with a clamp pad on the clamp arm. Further still, the clamp arm may be part of an end effector configured to couple to the transmission assembly via resilient tabs and slots.La présente invention concerne un instrument chirurgical ultrasonore qui comprend un ensemble de transmission s'étendant depuis un ensemble de corps qui est configuré pour être sélectivement raccordé à un bras de préhension amovible. Dans certaines versions, le bras de préhension peut comprendre une patte qui peut être insérée dans une fente d'un composant interne de sorte que l'actionnement du composant interne fasse tourner le bras de préhension par rapport à une lame. Dans d'autres versions, le bras de préhension peut comprendre un évidement à bille et le composant interne peut comprendre une tige et une bille. Le bras de préhension peut être configuré pour s'enclencher sur la bille et la tige. En variante, le bras de préhension peut comprendre des charnières souples pouvant être raccordées à une gaine externe et au composant interne. De telles charnières souples peuvent être formées de façon intégrée avec un bloc de pince sur le bras de préhension. En outre, le bras de préhension peut faire partie d'un effecteur d'extrémité configuré pour être raccordé à l'ensemble de transmission via des pattes résilientes et des fentes.
