An ultra-fine surgical system including a plurality of surgical arms. An ultrafine surgical system includes two ultrafine surgical arms 200 each coupled to an ultrafine surgical tool 300. The operator 1 controls the ultra-fine surgical arm 200 with the input device 500 held in the operator's 1 right hand. The operator 1 controls another ultra-fine surgical arm 200 with the input device 500 held in the left hand of the operator 1. The input device 500 moves the ultrafine surgical arm 200 and/or the ultrafine surgical tool 300 in response to movement of the operator 1. The ultra-fine surgical system includes a display 600. The display 600 may allow the operator 1 to establish the constraints to be applied to the ultra-fine surgical system. [Selection diagram] Figure 3A【課題】複数の外科アームを含む超精巧外科システムをが提供する。【解決手段】超精巧外科システムは、超精巧外科ツール３００にそれぞれ結合された２つの超精巧外科アーム２００を含む。操作者１は、操作者１の右手中に保持された入力デバイス５００で超精巧外科アーム２００を制御する。操作者１は、操作者１の左手中に保持された入力デバイス５００で別の超精巧外科アーム２００を制御する。入力デバイス５００は、操作者１の移動に応答して、超精巧外科アーム２００および／または超精巧外科ツール３００を移動する。超精巧外科システムはディスプレイ６００を含む。ディスプレイ６００は、操作者１が、超精巧外科システムに適用されるべき制約を確立することを可能にし得る。【選択図】図３Ａ
