REY PORTOLES, Germán Carlos,CABRERA CARMENATE, Celia Yarima
申请号:
ES201500219
公开号:
ES2554562B1
申请日:
2015.03.25
申请国别(地区):
ES
年份:
2016
代理人:
摘要:
Stereotactic whole-body guide system for precisely positioning surgical instruments inside the body of a human being or animal in order to be able to perform minimally invasive procedures with great precision, e.g., removing tissue samples, delivering a substance, extracting fluid, performing ablation, etc. The system comprises a base plate (1) on which the patient reclines. A bridge (4) bearing a frame (5) and two carriages (8) that aiiow two movable guide arms (9) to move freely in two parallel planes is placed on base plate (1). Two spherical supports (10) are attached to one of the tips of the said guide arms (9) in a manner allowing them to rotate freely. Spherical supports (10) may be threaded onto a needle (11) or needle extended (27). The positions of spherical supports (10) orient the needle (11) so thai it can be precisely guided to any point in the body. The force of attachment of spherical supports (10) is variable so as to facilitate automatic release in the event of involuntary movement by the patient.Guía estereotáctica de cuerpo para posicionar instrumentos de cirugía con precisión en el interior del cuerpo humano o animal con el objeto de realizar procedimientos mínimamente invasivos con mucha precisión: extraer una muestra de tejido, depositar un producto, extraer un líquido, efectuar una ablación etc. El sistema comprende una base (1), donde se sitúa el paciente. Sobre la base se coloca un puente (4) con un bastidor (5) y dos carros (8) que permiten que dos guías móviles (9) se muevan libremente en dos planos paralelos. Dos esferas (10) se sujetan a los extremos de dichas guías de forma que puedan girar libremente. Las esferas pueden enhebrar una aguja o un prolongador de agujas (11). La disposición de las esferas permite dirigir con precisión la aguja a cualquier punto del organismo. Puede variarse la adherencia de las esferas para facilitar el desenganche automático de la aguja en caso de movimiento involuntario del paciente.