Multi-functional laparoscopic surgical apparatuses (devices, systems) and applications (methods) for performing interventions in a subject's body. Exemplary embodiments are suitable for performing multiple different types of minimally invasive surgical procedures, such as tissue grasping, cutting, dissecting, fastening, and ligating, for example, via the same device. Exemplary apparatuses includes a tissue affecting device head that is reversibly convertible (transformable) between different tissue affecting configuations and modes (states) of operation, involving, for example, tissue dissecting, scissoring, and tissue grasping. Exemplary apparatuses and methods are implemented using a single, optionally, robotic, control unit. Also disclosed are exemplary embodiments of a surgical device including a longitudinal shaft enclosing a lumen having a cross section with a curved boundary, and a plurality of surgical instruments provided in the lumen, wherein at least two of the surgical instruments are packed according to a nested or/and concentric arrangement relative to the lumen curved boundary.L'invention concerne des appareils de chirurgie laparoscopique multifonctionnels (dispositifs, systèmes) et des applications (procédés) pour effectuer des interventions dans le corps d'un sujet. Des exemples de modes de réalisation sont appropriés pour effectuer de multiples types différents d'interventions chirurgicales minimalement invasives, telles que la préhension, la découpe, la dissection, la fixation et la ligature de tissus, par exemple, par l'intermédiaire du même dispositif. Des exemples d'appareils comprennent une tête de dispositif agissant un tissu qui est convertible (transformable) de manière réversible entre différentes configurations concernant un tissu et modes (états) opératoires, impliquant, par exemple, la dissection de tissu, la découpe aux ciseaux et la préhension de tissu. Des exemples d'appareils et de procédés sont appliqués à l'aide d'une seule unité
