A method of generating deformable gel beads that contain a single colloidal particle is described. Gel beads containing a particle are isolated from those that do not contain a particle, based on differences between the buoyant density of these gel bead populations. The gel beads containing a particle are subsequently co-encapsulated at a high efficiency into droplets that can comprise additional objects such as cells, other particles, or reagents. The gel coating on the rigid particle prevents clogging in narrow channels, such as those of a droplet generator.Linvention décrit un procédé de génération de billes de gel déformables qui contiennent une seule particule colloïdale. Des billes de gel contenant une particule sont isolées de celles qui ne contiennent pas la particule, sur la base de différences entre la densité de flottaison de ces populations de billes de gel. Les billes de gel contenant une particule sont ensuite co-encapsulées avec un haut rendement en gouttelettes qui peuvent comprendre des objets additionnels de type cellules, autres particules, ou réactifs. Le revêtement de gel sur la particule rigide évite laccumulation dans des canaux étroits, comme ceux dun générateur de gouttelettes.