平衡座椅控制器
- 专利权人:
- 天津传世科技有限公司
- 发明人:
- 张弛,王伟,杜贺,王朝朝
- 申请号：
- CN201811653680.1
- 公开号：
- CN109498297A
- 申请日:
- 2018.30.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了平衡座椅控制器,包括盒体,盒体的一侧侧壁连接有多轴陀螺仪传感器,多轴陀螺仪传感器的一侧设置有超声波测距传感器,超声波测距传感器的一侧安装有与盒体侧壁连接的电量采集传感器,盒体的内部设置有电路板,电路板上连接有CPU,CPU的一侧设置有电机驱动器,电机驱动器的一侧设置有蜂鸣器。本发明通过陀螺仪传感器感知当前座椅姿态,经过卡尔曼滤波整定后,驱动轮椅的执行部件(推杆电机)调整座椅状态到初始值;本发明通过轮椅的倒车雷达使用陀螺仪模块测算车辆运行状态,如果为倒车状态,根据超声波测距结果提示用户后方障碍物情况;本发明通过采用PID方法的电机驱动器来控制电机,可以显著提高系统响应速度的同时。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
