Embodiments of systems and methods for planning and/or delivering an oral or facial endosseous implantation in a patient are described. In certain embodiments, systems according to the invention include a processing module a surface imaging scan and a CT scan which utilizes a locator mouthpiece having a plurality of reference points thereon and can send scanned data to a treatment planning module. A processing module processes the data and the surface data into an output that includes three-dimensional (3-D) representation data indicative of at least one of an oral structure and a facial structure of the patient. In certain embodiments, a system includes a fabrication module that produces a physical model based on the 3-D representation data and indicating a planned location of an endosseous implant. In certain embodiments, a system includes a surgical module that guides implantation of an endosseous implant based on the 3-D representation data.Conformément à des modes de réalisation, linvention porte sur des systèmes et des procédés de planification et/ou de pose dune ostéo-implantation orale ou faciale dans un patient. Dans certains modes de réalisation, les systèmes selon linvention comprennent un module de traitement un dispositif de balayage dimagerie de surface et un tomodensitomètre qui utilise un embout buccal releveur de coordonnées ayant une pluralité de points de référence sur celui-ci et peut envoyer des données balayées à un module de planification de traitement. Un module de traitement traite les données et les données de surface en une sortie qui comprend des données de représentation en trois dimensions (3-D) indicatives dau moins lune dune structure orale et dune structure faciale du patient. Dans certains modes de réalisation, un système comprend un module de fabrication qui produit un modèle physique sur la base des données de représentation en 3-D et indiquant une localisation planifiée dun implant intra-osseux. Dans certains modes de réalisation