Die Erfindung betrifft ein Endoskop (1) mit schwenkbarer Optik, umfassend einen distal durch ein Abdeckglas (10) abgeschlossenen Endoskopschaft (4), ein im Endoskopschaft (4) angeordnetes optisches System (8) sowie wenigstens ein zwischen dem Abdeckglas (10) und dem optischen System (8) angeordnetes Prisma (14), das in einem Prismenhalter (16) angeordnet ist, der um eine senkrecht zur Längserstreckung des Endoskopschafts (4) angeordnete Drehachse (18) schwenkbar gelagert ist, wobei der Prismenhalter (16) wenigstens abschnittsweise einen kreisförmigen Umfang (20) mit einer Zahnung (22) aufweist, in die ein längserstrecktes und axial in Richtung der Längserstreckung des Endoskopschafts (4) reversibel verschiebbares Stellelement (40) mit einer wenigstens abschnittsweise ausgebildeten Zahnkomplementärstruktur (42) eingreift.Das erfindungsgemäße Endoskop (1) zeichnet sich dadurch aus, dass das Stellelement (40) mittels einer Magnetkraft in Richtung des Prismenhalters (16) gezogen oder gedrückt wird oder ist.The present invention relates to an endoscope (1) with a rotatable optical system, comprising a distal end of a cover glass (10) closed endoscope shaft (4), a in the endoscope shaft (4) which is arranged in the optical system (8) as well as at least one between the cover glass (10) and the optical system (8) which is arranged in the prism (14), which in a prism holder (16) is arranged around a perpendicular to the longitudinal extension of the endoscope shaft (4) arranged axis of rotation (18) is mounted pivotably, wherein the prism holder (16) at least in sections, a circular circumference (20) with a toothing (22), in which a longitudinally extended and axially in the direction of the longitudinal extension of the endoscope shaft (4) is reversibly displaceable actuating element (40) at least in sections, tooth formed with a complementary structure (42) engages.The endoscope according to the invention (1) is characterized in that the adjusting element (40) by means o