PROBLEM TO BE SOLVED: To improve efficiency of an ultrasonic inspection utilizing a puncture needle.SOLUTION: An ultrasonic probe 3 transmits and receives ultrasonic waves. A tissue characterization information measurement part 23 measures tissue characterization information on the basis of echo signals from the ultrasonic probe 3. An input part 31 inputs a piercing angle of the puncture needle pierced into a subject. A first estimation part 25 estimates a predicted route of the puncture needle 100 inside the subject on the basis of the tissue characterization information and the piercing angle. A display part 29 displays the predicted route.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】穿刺針を利用した超音波検査の効率の向上。【解決手段】超音波プローブ3は、超音波を送受信する。組織性状情報計測部23は、超音波プローブ3からのエコー信号に基づいて組織性状情報を計測する。入力部31は、被検体に刺し入れられる穿刺針の刺入角度を入力する。第1推定部25は、組織性状情報と刺入角度とに基づいて、被検体内における穿刺針100の予測経路を推定する。表示部29は、予測経路を表示する。【選択図】 図1