KOTTENSTETTE, Nicholas,BERGMAN, Per,LI, Yao,HUNTER, Seth,YOUNG, Adam
申请号：
USUS2017/031921
公开号：
WO2018/004834A1
申请日:
2017.05.10
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
An interlocking system for a joystick in a catheter procedure system includes a joystick configured to generate a first voltage output signal based on a linear activation of the joystick and a second voltage output signal based on a rotational activation of the joystick. A joystick cover is disposed over the joystick and includes an upper portion having an electrode plating on an inner surface of the upper portion and a lower portion having an inner surface. A capacitive touch detection circuit is coupled to the electrode plating of the upper portion of the joystick cover and is mounted on the inner surface of the lower portion of the joystick cover. The capacitive touch detection circuit is configured to detect a proximal change in capacitance in the electrode plating of the upper portion of the joystick cover and to generate a touch output signal to indicate whether a change in capacitance has been detected. A signal enable circuit is coupled to the joystick and the capacitive touch detection circuit and is configured to generate a linear enable voltage output signal and a rotational enable voltage output signal based on whether a change in capacitance has been detected.La présente invention concerne un système de verrouillage pour une manette dans un système de procédure de cathéter qui comprend une manette configurée pour générer un premier signal de sortie de tension sur la base d'une activation linéaire de la manette et un deuxième signal de sortie de tension sur la base d'une activation de rotation de la manette. Un couvercle de manette est disposé sur la manette et comprend une partie supérieure comportant une électrode plaquée sur une surface interne de la partie supérieure et une partie inférieure ayant une surface interne. Un circuit de détection tactile capacitif est couplé au placage d'électrode de la partie supérieure du couvercle de manette et est monté sur la surface intérieure de la partie inférieure du couvercle de manette. Le circuit de détection
