Provided are a driving assistance device and a computer program that induce wakefulness by applying a stimulus at a predetermined timing prior to the onset of intense drowsiness like that which occurs during the phenomenon of impending sleep. In addition to applying a stimulus as in the prior art at a timing that corresponds to a warning that is issued when each of various biological states that appear concomitantly with a decrease in wakefulness is at a warning level, for example, a timing at which the phenomenon of impending sleep is detected while wakefulness is decreasing and drowsiness is increasing, the present invention applies a stimulus using a timing at which symptoms related to a decrease in wakefulness are detected prior to reaching the phenomenon of impending sleep, for example, when an indicator that is obtained by analysis while estimating that a driver has not yet reached the phenomenon of impending sleep indicates a period of increase with respect to the degree of fatigue or a period of continuation of the same biological state.La présente invention concerne un dispositif dassistance à la conduite et un programme informatique qui déclenchent léveil par application dun stimulus à un moment prédéfini avant le début dune somnolence intense, comme celle qui se produit pendant le phénomène du sommeil imminent. En plus dappliquer un stimulus, comme en létat de la technique à un moment qui correspond à un avertissement émis lorsque chacun des divers états biologiques qui apparaissent en même temps quune diminution de léveil est à un degré davertissement, par exemple, un moment auquel le phénomène de sommeil imminent est détecté tandis que léveil est en train de diminuer et la somnolence est en train daugmenter, la présente invention applique un stimulus au moment où des symptômes indiquant une diminution de léveil sont détectés avant quils ne deviennent des phénomènes de sommeil imminent, par exemple, lorsquun indicateur obtenu par analyse tout en estimant
