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一种无人冰淇淋机的防夹手控制装置
- 专利权人:
- 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
- 发明人:
- 蔡章辉,李瑞峰,蒋清山,郑伶俊,林昌澎,杨菲菲,王金萍
- 申请号：
- CN201821942036.1
- 公开号：
- CN209660356U
- 申请日:
- 2018.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种无人冰淇淋机的防夹手控制装置,包括多轴运动卡、多轴机械手、多轴机械手驱动电机、电流变送器以及AD转换器,所述多轴机械手驱动电机与所述多轴机械手相连接,该多轴机械手电机上配设有一个电机驱动器,所述电流变送器与多轴机械手驱动电机连接,该电流变送器通过所述AD转换器与所述多轴运动卡连接,所述多轴运动卡还与所述电机驱动器连接。本实用新型的防夹手控制装置,设置电流变送器检测机械手出杯时的多轴机械手驱动电机的电流信号,然后通过AD转换器转换为一个数字输出信号并传输至多轴运动卡,最后由多轴运动卡控制多轴机械手电机中断并反转处理,堵转处理后再多轴机械手继续完成后续动作,防止多轴机械手夹手,消除安全隐患。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
