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一种多轴按摩机芯的控制系统
- 专利权人:
- 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 邹剑寒,张总志,肖健,彭鲤捷
- 申请号：
- CN201920043145.8
- 公开号：
- CN209751628U
- 申请日:
- 2019.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种多轴按摩机芯的控制系统,涉及按摩装置领域,包括一按摩臂,多个电机驱动控制模块和主控制器;每个电机驱动控制模块分别控制该多轴按摩机芯的一个电机,每个电机分别负责推动该按摩臂在三维空间坐标系中的一个轴向上运动,使得该按摩臂在电机共同推动下在空间中完成规定的运动;还包括用于检测按摩臂运动的速度或位置信号的检测器,主控制器根据检测器检测到的信号向电机驱动控制模块发出控制指令。主控制器通过主控制器和对多个电机驱动模块的协同控制,可精准地控制按摩臂在三维空间的运动,模拟出复杂的按摩手法,从而穴位按摩更为准确,提高产品的舒适性和安全性,从而大大地提升按摩装置的使用体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
