一种机器人辅助骨折复位的路径规划方法
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 雷静桃,程利亚
- 申请号：
- CN202010061853.1
- 公开号：
- CN111134842A
- 申请日:
- 2020.20.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种机器人辅助骨折复位手术的路径规划方法,采用骨折远端姿态调整及基于A*算法的双平面避碰复位路径规划方法。在mimics和Geomagic studio软件中进行基于健侧镜像匹配方法确定骨折偏差参数,在两个不同坐标平面内分别进行基于A*算法的骨折复位路径规划。本发明所述的骨折复位路径规划方法,能有效避免复位中远端的大幅度牵拉以及骨折远端与周围组织碰撞,实现短耗时、高精度、安全避碰的骨折复位操作。具有方法简单、安全有效等优点,适用于机器人辅助股骨、胫骨等长骨骨折复位手术,能够提高骨折复位操作的精度和安全性,提高复位效率,降低医生工作强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
