GROVER, Simon R.,KILBY, Charles F.,FULLER, Daniel L.
申请号：
USUS2015/027871
公开号：
WO2015/175200A1
申请日:
2015.04.28
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
An instrument control unit for use with a surgical instrument, is provided. The instrument control unit comprises first and second plates, first and second lead screws, first and second yokes, and first and second motors. The first and second plates define a sleeve therebetween. Each of the first and second lead screws is disposed between the first and second plates. Each of the first and second yokes is theradedly engaged with its respective lead screw. The motors are disposed in mechanical cooperation with respective lead screws. Actuation of the motors causes rotation of its respective lead screw, which results in movement of its respective yoke along the longitudinal axis, and which is configured to effect a first function of a surgical instrument engaged with the instrument control unit.L'invention concerne une unité de commande d'instrument destinée à être utilisée avec un instrument chirurgical. L'unité de commande d'instrument comprend une première et une deuxième plaque, une première et une seconde vis-mère, une première et une deuxième culasse et un premier et un deuxième moteur. La première et la deuxième plaque définissent un manchon entre elles. Chacune parmi la première et la deuxième vis-mère est disposée entre la première et la deuxième plaque. Chacune parmi la première et la deuxième culasse coopère par vissage avec sa vis-mère respective. Les moteurs sont disposés en coopération mécanique avec les vis-mères respectives. L'actionnement des moteurs entraîne la rotation de leur vis-mère respective, ce qui entraîne un mouvement de leur culasse respective le long de l'axe longitudinal et qui est conçu pour effectuer une première fonction d'un instrument chirurgical coopérant avec l'unité de commande de l'instrument.
