Radiation Therapy System (radiation therapy system) for patient positioning system (100) is disclosed. Batch system includes a moveable and / or a plurality of external measurement device for obtaining a measure of the position and direction components that are exposed to bending or other variations on the planned location value 124 of the radiation therapy system 100. External measurements are more precise thereby registers the patient by providing a position feedback compensation sex and arranged on a transmission shaft (142) of the radiation beam. Batch system monitors the relative position of the movable components of the radiation therapy planning system and the efficient movement procedure. System is also arranged between the components of the radiation therapy system 100, and a movement plan in order to avoid a collision with a person can enter into the moving block. Batch system may be provided as part of the radiation therapy system 100, or can be added as an upgrade to existing radiation therapy system.radiation therapy, external measuring equipment, collision avoidance, feedback방사선 테라피 시스템(radiation therapy system)(100)을 위한 환자 배치 시스템이 개시된다. 배치 시스템은 방사선 테라피 시스템(100)의 이동 가능하거나 및/또는 계획된 값에 대한 구부러짐 혹은 기타 위치 변이에 노출되는 컴포넌트의 위치 및 향 측정치를 획득하는 복수의 외부 측정장치(124)를 포함한다. 외부 측정치들은 보정성 위치 피드백을 제공하여 보다 정밀하게 환자를 레지스터하고 방사선 빔의 전달 축(142)에 정렬시킨다. 배치 시스템은 방사선 테라피 시스템의 이동 가능한 컴포넌트의 상대적 위치를 모니터링하고 효율적인 이동 절차를 계획한다. 배치 시스템은 또한 방사선 테라피 시스템(100)의 컴포넌트 사이에, 그리고 이동 구획 내에 침입할 수 있는 사람과의 충돌을 방지하도록 이동을 계획한다. 배치 시스템은 방사선 테라피 시스템(100)의 일부로 제공될 수 있고, 또는 기존 방사선 테라피 시스템에 대한 업그레이드로 추가될 수 있다.
