The subject of the present invention is a cosmetic composition in the form of an emulsion comprising one or more cationic emulsifiers chosen from neutral amino acid esters whose amine function is partially or completely neutralized and from a C -C fatty alcohol and a or several essential oils chosen from sweet orange essential oil, lemongrass essential oil (lemongrass), lemon balm essential oil, clove essential oil, coriander essential oil, essential oil fennel, geranium essential oil, cinnamon essential oil, cedar essential oil, chamomile essential oil, oregano essential oil, catnip essential oil, essential oil savory, the essential oil of thyme and their mixtures. The subject of the invention is also a process for treating keratin materials and a cosmetic use of the composition.La présente invention a pour objet une composition cosmétique sous forme d'émulsion comprenant un ou plusieurs émulsionnants cationiques choisis parmi les esters d'acide aminé neutre dont la fonction amine est partiellement ou totalement neutralisée et d'alcool gras en C -C , et une ou plusieurs huiles essentielles choisies parmi l'huile essentielle d'orange douce, l'huile essentielle de lemongrass (citronnelle), l'huile essentielle de mélisse, l'huile essentielle de girofle, l'huile essentielle de coriandre, l'huile essentielle de fenouil, l'huile essentielle de géranium, l'huile essentielle de cannelle, l'huile essentielle de cèdre, l'huile essentielle de camomille, l'huile essentielle d'origan, l'huile essentielle de cataire, l'huile essentielle de sarriette, l'huile essentielle de thym et leurs mélanges. L'invention a encore pour objet un procédé de traitement des matières kératiniques et une utilisation cosmétique de la composition.