A wheelchair of the mid-wheel drive type comprises a chassis frame (10), a pair of front link arms (30) and a pair of rear link arms. The link arms are pivotally connected to the chassis frame. Front caster wheels (32) and drive wheels (53) are fixed to the front link arms. Rear caster wheels (42) are fixed to the rear link arms. Each front link arm (30) is operatively connected to an adjacent rear link arm (40) by a respective coupling (70), which is arranged to transmit pivotal movement of one of the front (30) and rear (40) link arm to an opposite pivotal movement of the other of the front (30) and rear (40) link arm.L'invention concerne un fauteuil roulant de type à propulsion médiane qui comprend un cadre de châssis (10), une paire de bras de liaison avant (30) et une paire de bras de liaison arrière. Les bras de liaison sont connectés de manière pivotante au cadre de châssis. Des roulettes pivotantes avant (32) et des roues motrices (53) sont fixées au bras de liaison avant. Des roulettes pivotantes arrière (42) sont fixées aux bras de liaison arrière. Chaque bras de liaison avant (30) est connecté de manière opérationnelle à un bras de liaison arrière adjacent (40) au moyen d'un moyen de couplage respectif (70), qui est conçu pour transmettre un mouvement de pivotement du bras de liaison avant (30) ou arrière (40) à un mouvement de pivotement opposé de l'autre bras avant (30) ou arrière (40).
