According to the present invention, there is provided a massage device comprising: a body having a space provided with a support shaft along a width direction at an internal predetermined position； massage means rotatably coupled to the support shaft so as to be rotatable； And a driving unit that is provided at a predetermined position on one side of the massage unit and drives the massage unit.본 발명은 안마장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 내부 소정 위치에 폭 방향을 따라 지지축이 설치된 공간부를 구비하는 몸체와, 상기 지지축에 회동가능하게 적어도 하나 이상 결합된 안마수단 및, 상기 몸체의 일측면 소정 위치에 마련되어 상기 안마수단을 구동시키는 구동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
