SHELTON, IV, Frederick E.,MORGAN, Jerome R.,HARRIS, Jason L.,SWAYZE, Jeffrey S.,BAXTER, Chester O, III.
申请号：
USUS2015/064907
公开号：
WO2016/100067A1
申请日:
2015.12.10
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical instrument that includes a surgical end effector that is coupled to a shaft assembly by an articulation joint. A flexible firing beam extends through the articulation joint to interface with a firing member in the surgical end effector to apply a firing motion thereto. In at least one form, the surgical instrument further includes a movable firing beam support assembly that is configured to movably contact the firing beam on each lateral side thereof as the firing beam flexes about the articulation joint.L'invention concerne un instrument chirurgical comprenant un effecteur terminal chirurgical couplé à un ensemble arbre par un raccord d'articulation. Un faisceau de déclenchement flexible s'étend à travers le raccord d'articulation pour assurer l'interface avec un élément de déclenchement dans l'effecteur terminal chirurgical afin d'y appliquer un mouvement de déclenchement. Dans au moins un mode de réalisation, l'instrument chirurgical comprend en outre un ensemble support de faisceau de déclenchement mobile qui est conçu pour venir en contact de manière mobile avec le faisceau de déclenchement sur chaque côté latéral de ce dernier tandis que le faisceau de déclenchement fléchit autour du raccord d'articulation.
