A communicator for autonomous monitoring, detecting, and tracking of movement and orientation of a portion of a body of a wearer is disclosed. The communicator includes a sensor configured to detect a translational and/or rotational movement of the portion of the body of the wearer； an altimeter to measure changes in altitude of the portion of the body of the wearer； and a processor configured to determine an orientation and/or position of the portion of the body of the wearer. The processor further configured to compensate for the measured changes in altitude. The sensor is implemented at least by one of the following: accelerometer(s), gyroscope(s), and/or magnetometer(s).L'invention concerne un dispositif de communication destiné à la surveillance, à la détection et au suivi autonomes du mouvement et de l'orientation d'une partie du corps d'un utilisateur. Le dispositif de communication comprend un capteur configuré de façon à détecter un mouvement de translation et/ou de rotation de la partie du corps de l'utilisateur ； un altimètre servant à mesurer des changements d'altitude de la partie du corps de l'utilisateur ； un processeur configuré de façon à déterminer une orientation et/ou une position de la partie du corps de l'utilisateur. Le processeur est en outre configuré de façon à compenser les changements d'altitude mesurés. Le capteur est mis en œuvre par au moins un accéléromètre et/ou un gyroscope et/ou un magnétomètre.
